Sistemas de coordenadas tridimensionales

Las coordenadas geodésicas son la latitud y la longitud geodésicas, con o sin altitud. También se denominan coordenadas elipsoidales. La latitud geodésica es un parámetro que determina la posición de los paralelos sobre el elipsoide de la Tierra y se define mediante el ángulo desde el plano ecuatorial a la normal (o línea perpendicular) al elipsoide en un punto dado. Normalmente abarca el intervalo [-90°, 90°] y se representa con la letra griega φ. Un aumento de la latitud geodésica marca la dirección Norte, mientras que su descenso marca la dirección Sur. La longitud geodésica es un parámetro que determina la posición de los meridianos del elipsoide de la Tierra y se define mediante el ángulo desde el plano del meridiano de Greenwich (que es el meridiano del Observatorio de Greenwich, cerca de Londres) hasta el punto dado en el plano meridiano. Generalmente abarca el intervalo [-180°, 180°] y se representa con la letra griega λ. Un aumento en las longitudes geodésicas determina la dirección Este, mientras que una disminución determina la dirección Oeste .

Si queremos representar una gran parte de la Tierra, un continente o incluso el mundo entero, el achatamiento de la Tierra puede despreciarse. En ese caso, hablamos de un sistema de coordenadas geográficas, en lugar de un sistema de coordenadas geodésicas. Las coordenadas geográficas son la latitud y la longitud geográficas, con o sin altitud. También se denominan coordenadas esféricas. La latitud geográfica es un parámetro que determina la posición de los paralelos sobre la esfera terrestre, se define por el ángulo desde el plano ecuatorial a la normal al esferoide en un punto dado. Normalmente abarca el intervalo [-90°, 90°] y se representa con la letra griega φ. Un aumento de la latitud geográfica marca la dirección Norte, mientras que su descenso marca la dirección Sur. La longitud geográfica es un parámetro que determina la posición de los meridianos de la esfera terrestre, se define por el ángulo desde el plano del meridiano principal hasta el punto dado en el plano meridiano. Generalmente abarca el intervalo [-180°, 180°] y se representa con la letra griega λ. Un aumento en las longitudes geográficas determina la dirección Este, mientras que una disminución determina la dirección Oeste